Wyzwanie

Zautomatyzowanie stanowiska produkcyjnego zdolnego do wysokowydajnego, ciągłego druku 3D bez konieczności ręcznego odbioru gotowych detali. Rozwiązanie wymagało monitorowania procesu w czasie rzeczywistym, dynamicznego oświetlenia stanowiska sprzężonego z telemetrią maszyn oraz wysoce skalowalnej architektury umożliwiającej płynne przejście do wielkoskalowej farmy drukarek.

Rozwiązanie

Firma Proximo zaprojektowała modułowe, w pełni zautomatyzowane stanowisko druku 3D, wykorzystujące zaawansowaną robotyzację oraz oprogramowanie do zdalnego sterowania. W konfiguracji bazowej pojedynczy segment produkcyjny obejmuje dwie zdalnie sterowane drukarki współpracujące ze zintegrowanym ramieniem robotycznym Universal Robots UR5, umożliwiając pełną automatyzację procesów odbioru i sortowania gotowych detali.

Zakres prac

Kompleksowa inżynieria automatyki oraz opracowanie dedykowanych rozwiązań:

• Integracja mechaniczna i elektryczna dwóch modułów wytwarzania przyrostowego w ramach jednego zautomatyzowanego segmentu
• Programowanie i wdrożenie ramienia robotycznego UR5 do autonomicznego odbioru detali i zarządzania ich gromadzeniem
• Opracowanie systemu telemetrycznego zapewniającego transmisję obrazu w czasie rzeczywistym, monitorowanie stanu maszyn oraz dynamiczne oświetlenie sygnalizacyjne reagujące na stan pracy
• Projekt skalowalnej architektury umożliwiającej rozbudowę systemu do klastra obejmującego kilkadziesiąt równolegle pracujących drukarek 3D
• Opracowanie zaawansowanych rozszerzeń systemu, obejmujących dynamiczny tor liniowy dla robota umożliwiający obsługę wielu segmentów oraz integrację skanerów 3D do automatycznej weryfikacji jakości wykonania

Rezultat

Wdrożenie zaowocowało w pełni zautomatyzowanym stanowiskiem wytwarzania przyrostowego, zaprojektowanym do pracy bez przestojów (zero-downtime). Zastąpienie ręcznego rozładunku precyzyjną obsługą robotyczną oraz wdrożenie kompleksowego monitoringu w chmurze zwiększyły wydajność operacyjną i stworzyły możliwość skalowalnej kontroli jakości poprzez opcjonalną automatyzację procesu skanowania 3D.